Quais são as fontes de erros RTK e como evitá-los?

Para a aplicação da tecnologia de posicionamento e navegação GNSS, como topografia, controle de máquinas, agricultura de precisão, etc., a tecnologia RTK é mais comumente usada. Então, quais são as principais fontes de erro RTK? Como devemos evitar esses erros no uso diário para obter um posicionamento mais preciso?

Erro Ionosférico

Quando o sinal GNSS passa pela ionosfera, o caminho do sinal se curva, e a velocidade de propagação também muda. Neste momento, a distância obtida pela multiplicação do tempo de propagação do sinal pela velocidade da luz no vácuo não é igual à distância geométrica entre o satélite e o receptor. Este desvio é chamado de erro de refração ionosférica.

Solução:  A tecnologia RTK usa dados diferenciais enviados da estação base para corrigir substancialmente erros do sistema, como erros ionosféricos para rovers. Para esse tipo de erro RTK, podemos selecionar um receptor GNSS RTK poderoso para garantir a precisão RTK.

Erro de distância da linha de base

A maioria dos receptores RTK de alta precisão alega uma precisão de 8 mm+1 ppm. O ppm aqui significa que a distância entre o rover e a base aumenta em 1 km, e o erro RTK aumentará em 1 mm. Então, esse é o erro causado pelo aumento da distância da linha de base.

Solução: Este erro é um erro objetivo do método RTK. No trabalho diário, é melhor manter a distância entre o rover e a estação base dentro de 20km para garantir a precisão do levantamento.

Erro de multicaminho

A interferência multipercurso ocorre quando o sinal do satélite é refletido em uma superfície, como um edifício ou um veículo, e chega ao receptor RTK em momentos diferentes, causando erros nas medições GNSS.

Solução: Durante a medição, tente evitar grandes superfícies reflexivas, como superfícies de água, edifícios de vidro, etc. Para alguns projetos de monitoramento ou CORS, os usuários também podem usar antena de anel de estrangulamento para eliminar erros de multipercurso.

Erro de qualidade do sinal de satélite

A má qualidade do sinal de satélite também levará a grandes erros de RTK. Isso geralmente é causado por oclusão grave ou interferência de sinal no ambiente, como florestas densas, prédios, torres elétricas, etc.

Solução: Para a estação base, é melhor configurar sob uma visão de céu aberto. Para o rover, os pesquisadores podem selecionar receptores RTK de constelação completa, que podem rastrear mais satélites, mesmo em ambientes hostis.

Erro humano

No levantamento diário, erros também podem ocorrer devido à operação humana inadequada, como ponto não apontado, mastro não centralizado, e assim por diante.

Solução: Para erro humano, ele só pode ser evitado pelo cuidado e experiência do agrimensor. No entanto, os agrimensores também podem escolher um receptor RTK com uma IMU, que pode medir sem centralizar o poste, reduzindo a fadiga e os erros.

Com o rápido desenvolvimento da indústria GNSS hoje, o desempenho poderoso do equipamento eliminou em grande parte vários erros comuns. Portanto, escolher um dispositivo RTK avançado e confiável é a melhor maneira de obter resultados precisos.